Популярные ответы
Спутниковая система навигации в сельском хозяйстве – это комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения и параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для объектов движущихся по обрабатываемым сельскохозяйственным участкам. Приемное оборудование наземных объектов (тракторов и др. самоходной техники) подает сигнал на бортовые копьютеры, которые осуществляют автоматическое управлении движением.
Преимущественно в сельскохозяственной навигации используются спутниковые системы GPS (Global Positioning System, принадлежащая министерству обороны США) и в меньшей степени ГЛОНАСС,(министерство оброны России).
Применяемые в сельском хозяйстве приборы, связанные с космическими навигационными системами, подразделяются на две группы: системы параллельного вождения и автопилоты.
В первом случае система состоит из устанавливаемого на тракторе приемника сигналов системы глобального позиционирования GPS , контроллера и курсоуказателя — экрана, отражающего совпадение или отклонение траектории движения трактора от заранее заданной. Система управления позволяет запомнить курс и направляет трактор строго параллельно линии, зафиксированной при первом проходе агрегата.
Второй вариант систем управления — автопилот, который состоит из электрогидравлической системы автоматического управления трактором, обеспечивающей автопилотирование агрегата на поле. Тракторист помогает процессу управления трактором только на поворотах, что позволяет ему сосредоточить внимание на технологическом процессе и физически меньше уставать.
Система GPS универсальна. Приемник и терминал можно использовать на других специально подготовленных тракторах и самоходных машинах. Кроме того, эта система позволяет работать ночью и при плохой видимости, скажем, из-за дождя или тумана, что часто случается при проведении весенне-летних или осенних полевых работ.
Допускаемые отклонения от требуемого маршрута движения машино-тракторных агрегатов при работе со средствами спутниковой навигации следующие:
- посев - ±10 см;
- опрыскивание посевов - ±30 см;
- пропашные работы - ±3 см
Кроме выше указанного, средствами космической навигации осуществляется обмер поле и создание электронных карт полей. Ниболее простыми и экономичными средствами для создания электронных карт полей являются система GPS-мониторинга на базе бортового блока "Teletrack" с программой "TrackControl" или "Агрометр" на базе носимого GPS-навигатора.
Источники:
- — спутниковая система навигации;
- — Каталог. GPS-навигация в сельском хозяйстве;
- — технологические решения для точного земледелия.